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關(guān)節(jié)軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內(nèi)、外圈組成。關(guān)節(jié)軸承主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈組成，能承受較大的負荷。根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯(lián)合負荷。由于在內(nèi)圈的外球面上鑲有復(fù)合材料，故該軸承在工作中可產(chǎn)生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動，也可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關(guān)節(jié)輔承應(yīng)用于水利、專業(yè)機械等行業(yè)。因為關(guān)節(jié)軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，同時還因為大多數(shù)關(guān)節(jié)軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動面襯里、鑲墊、噴涂等。因此有較大的載荷能力和抗沖擊能力，并具有抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤滑好或自潤滑無潤滑污物污染的特點，即使安裝錯位也能正常工作。因此，關(guān)節(jié)軸承廣泛用于速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉(zhuǎn)運動。球面滑動軸承和桿端關(guān)節(jié)軸承有多種設(shè)計，并有不同的滑動接觸面組合。每種設(shè)計和組合具有獨特的性能，使之特別適合某些應(yīng)用場合。

桿端關(guān)節(jié)包括一個孔狀頭，孔狀頭帶有整體式桿端，構(gòu)成了一個球面滑動軸承的桿端座。 通常，桿端關(guān)節(jié)軸承帶有左或右陰螺紋（內(nèi)）或陽螺紋（外）。

作為標準，SKF 提供的桿端關(guān)節(jié)軸承配有帶右螺紋的螺紋柄。 除型號后綴為 VZ019 的桿端關(guān)節(jié)軸承之外，所有桿端關(guān)節(jié)軸承均帶有左螺紋。 這些軸承以型號前綴 L 進行識別。
桿端關(guān)節(jié)軸承還可用于特定應(yīng)用，例如，需將桿端關(guān)節(jié)軸承固定到活塞桿的端部或者液壓缸底座上的應(yīng)用場合。 對于這些應(yīng)用場合，SKF 生產(chǎn)了帶槽型柄和可壓縮螺紋截面或者帶“焊接柄”（即，可焊接至其他部件上）的桿端關(guān)節(jié)軸承。
在桿端關(guān)節(jié)軸承承受的載荷強度會發(fā)生變化的各種應(yīng)用場合，或在桿端關(guān)節(jié)軸承失效可導(dǎo)致危險后果的各種應(yīng)用場合，確保所選用的桿端關(guān)節(jié)軸承具備足夠的疲勞強度。